Разрабатывал алгоритмы компьютерного зрения для системы видеоаналитики на базе CCTV-камер. * Улучшил качество object detection. * Оптимизировал производительность нейросети с использованием техники квантизации. * Разработал алгоритм для распознавания оставленных предметов на основе детекции аномалий. * Улучшил сервис промышленного OCR. * Взаимодействовал с командой данных для подготовки датасетов. * Участвовал в постановке и оценке задач. * Менторил коллег. * Проводил code review. * Проводил лекции для коллег.

Разработал систему семантического поиска по разнородным медиа на основе ИИ-агентов: * Поиск по изображениям, видео, аудио и текстовым документам в единой системе. ​ * Использование ИИ-агентов для автоматической обработки и индексации контента. ​ * Поддержка мультимодальных запросов: поиск по тексту, изображению или аудио.

Участвовал в разработке программно-аппаратного комплекса для интеллектуализации БЛА. * Улучшил качество object detection. * Разработал zero-code модуль для обучения Computer Vision моделей. * Обучил модели детекции, сегментации, а также детекции аномалий. * Интегрировал SORT-like трекинг. * Доработал алгоритм сопоставления ключевых точек для системы автономной навигации.

Разработал приложение для перевода медицинских статей на основе ChatGPT и FastAPI, включающее следующие функции и модули: * Перевод текстов с возможностью адаптации терминологии под нужды пользователя. ​ *Модуль ведения и обновления глоссария медицинских терминов. ​ *Модуль сбора датасета для дообучения модели.

Участвовал в разработке системы управления автономными ж/д локомотивами. * Разработал object detection модель для распознавания препятствий по данным с Lidar сенсора. * Улучшил качество object detection модели для распознавания препятствий по данным с RGB-камер. * Участвовал в разработке алгоритмов классификации ж/д светофоров и стрелочных переводов. * Улучшил качество монокулярной оценки глубины для определения расстояния до объектов. * Участвовал в разработке алгоритма оценки позы человека для управления беспилотным локомотивом. * Разработал систему локализации объектов в пространстве на основе данных с нескольких камер. * Интегрировал готовые модели в сервисы (С++11 + TensorRT). * Выезжал "в поле", для проведения испытаний системы. * Осуществлял мониторинг ML систем в runtime (Grafana); * Участвовал в создании задач и оценке их сложности задач.

Работал над созданием Ж/Д лаборатории для анализа состояния путей. Основные достижения: * Разработал систему локализации объектов в пространстве на основе данных с нескольких камер. * Разработал программу для анализа видеоданных ж/д полотна с использованием C++/Qt. * Реализовал удобный GUI и бизнес-логику. * Интегрировал модуль детекции дефектов с использованием модели YoloV5. * Разработал алгоритм реконструкции электролиний по данным с лидара.

Ручное тестирование дебаггера и реализация регрессионного тестирования при помощи фреймворка на Python и Jenkins

Исследование научных статей и реализация готовых моделей нейронных сетей, с целью анализа существующих решений для задачи обработки медицинских данных.